1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
|
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "utils/uartstdio.h"
void Timer0IntHandlerC()
{
TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
// TIMER0_BASE 0x40030000
// TIMER_TIMA_TIMEOUT 0x00000001
// TIMER_O_ICR 0x00000024
// update this reg 0x40030024 = 0x00000001
__asm__("nop");
}
void main()
{
/* run at 40 mhz */
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5 |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHZ);
/* enable led */
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3);
/* enable vga rgb ping */
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1); // r
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2); // g
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3); // b
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4); // i
/* enable vga sync pins */
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0); // vsync
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1); // hsync
/* enable & configure timer + interrupt */
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
IntMasterEnable();
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
TimerLoadSet(TIMER0_BASE,
TIMER_A,
1056); /* 26.4us (1056 cycles @ 40 mhz) */
IntEnable(INT_TIMER0A);
TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
while (1)
{
/* blink led */
int i = 0xffff;
while(i--);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, 0xff);
SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 100);
while(i--);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, 0);
SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 100);
}
}
|
